Выберите правильные варианты написания функции, реализующей подъем "руки" робота ClawBot на угол, равный 100 градусов, с помощью операторов ветвления. Коэффициент усиления регулятора равен 5. Контроль угла поворота осуществляется с помощью оптического или встроенного энкодера.

• task ArmUp\(\)
  {
  if\(nMotorEncoder\(Arm\) < 100)
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 5*\(100 \- nMotorEncoder\(Arm\));
  wait1Msec\(20\);
  }
  else
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 5*\(100 \- nMotorEncoder\(Arm\));
  wait1Msec\(20\);
  }
  }
• task ArmUp\(\)
  {
  if\(SensorValue\(Arm\) < 100)
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 5*\(100 \- SensorValue\(Arm\));
  wait1Msec\(20\);
  }
  else
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 5*\(100 \- SensorValue\(Arm\));
  wait1Msec\(20\);
  }
  }
• task main\(\)
  {
  if\(nMotorEncoder\(Arm\) > 100)
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 5*\(100 \- nMotorEncoder\(Arm\));
  wait1Msec\(20\);
  }
  else
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 5*\(100 \- nMotorEncoder\(Arm\));
  wait1Msec\(20\);
  }
  }
• task ArmUp\(\)
  {
  if\(nMotorEncoder\(Arm\) < 100)
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 5*\(100 \- nMotorEncoder\(Arm\))
  wait1Msec\(20\);
  }
  else
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 5*\(100 \- nMotorEncoder\(Arm\));
  wait1Msec\(20\);
  }
  }
• task ArmUp\(\)
  {
  if\(SensorValue\(Arm\) < 100)
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 5/\(100 \- SensorValue\(Arm\));
  wait1Msec\(20\);
  }
  else
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 5/\(100 \- SensorValue\(Arm\));
  wait1Msec\(20\);
  }
  }