Задание
Выберите правильные варианты написания функции, реализующей подъем "руки" робота ClawBot на угол, равный 200 градусов, с помощью оператора цикла. Коэффициент усиления регулятора равен 2. Контроль угла поворота осуществляется с помощью оптического или встроенного энкодера.
task ArmUp()
{
while(nMotorEncoder(Arm) < 200)
{
motor[Arm] = 2*(200 - nMotorEncoder(Arm));
wait1Msec(10);
}
}
task ArmUp()
{
while(SensorValue(Arm) < 200)
{
motor[Arm] = 2*(200 - SensorValue(Arm));
wait1Msec(10);
}
}
task ArmUp()
{
while(SensorValue(Arm) < 200)
{
motor[Arm] = 2*(200 - SensorValue(Arm))
wait1Msec(10);
}
}
task ArmUp()
{
while(nMotorEncoder(Arm) < 200)
{
motor[Arm] = 2 + 200 - nMotorEncoder(Arm);
wait1Msec(10);
}
}
task ArmUp()
{
while(SensorValue(Arm) > 200)
{
motor[Arm] = 2/(200 - SensorValue(Arm));
wait1Msec(10);
}
}