Установите соответствие между заданием для робота и способом его реализации.

• Объекты 1
  • движение вперед на точно заданное расстояние при том условии, что диаметр колеса известен
  • подъем и перемещение груза
  • кратковременный подъем груза
  • движение с ускорением
• Объекты 2
  • вычислить такой угол поворота оси мотора, по достижении которого оптический энкодер сформирует сигнал остановки робота
  • с помощью двух параллельно выполняемых функций реализовать подъем груза, удержание груза на высоте и перемещение робота
  • с помощью встроенного энкодера контролировать угол поворота оси мотора манипулятора и отключить мотор по достижении целевого угла
  • установить функциональную связь между значением скорости мотора и временем с непрерывным контролем угла поворота оси мотора с помощью оптического энкодера