Установите правильный порядок действий при написании программы, которая решает задачу перемещения груза на заданное расстояние.

• выполнить настройку подключения моторов и энкодеров
• написать параллельно выполняемую функцию, реализующую подъем груза и удержание груза на заданной высоте
• написать функцию, реализующую захват груза с помощью клешни робота
• вызвать функцию захвата груза, затем вызвать функцию подъема груза и удержания груза на заданной высоте и реализовать перемещение робота на заданное расстояние с грузом
• завершить вызов функции подъема груза после перемещения робота на заданное расстояние
• написать функцию, реализующую контроль пройденного расстояния после захвата груза