Задание

Установите правильный порядок действий при написании программы, которая решает задачу перемещения груза с ускорением.

выполнить настройку подключения моторов и энкодеров

написать параллельно выполняемую функцию, реализующую подъем груза и удержание груза на заданной высоте

написать функцию, реализующую захват груза

написать функцию, реализующей движения с ускорением за счет установления зависимости между скоростью и временем

вызвать функцию захвата груза, затем функцию подъема груза и удержания груза на заданной высоте с одновременным перемещением с ускорением

завершить вызов функции подъема груза после его доставки