Выберите правильные варианты написания функции, реализующей движение робота на протяжении 2 метров с непрерывным увеличением скорости. Радиус колеса равен 4 сантиметрам. Для контроля угла поворота оси мотора можно использовать либо оптический энкодер, подключенный в первый цифровой порт, либо встроенный энкодер, подключенный к правому мотору. Сам же правый мотор при этом подключен в третий порт микроконтроллера.

• int i = 0;
  task acceleration\(\)
  {
  while\(SensorValue⟨0⟩ \\lt 2866\)
  {
  motor
  \[port3\]
  = 30 + i;
  wait1Msec\(30\);
  i = i + 10;
  }
  }
• int i = 0;
  task acceleration\(\)
  {
  while\(nMotorEncoder⟨2⟩ \\lt 2866\)
  {
  motor
  \[port3\]
  = 30 + i;
  wait1Msec\(30\);
  i = i + 10;
  }
  }
• int i = 0;
  task acceleration\(\)
  {
  while\(SensorValue⟨0⟩ \\lt 2766\)
  {
  motor
  \[port3\]
  = 30 + i;
  wait1Msec\(30\);
  i = i + 10;
  }
  }
• int i = 0;
  task acceleration\(\)
  {
  while\(SensorValue⟨1⟩ \\lt 2766\)
  {
  motor
  \[dgtl1\]
  = 30 + i;
  wait1Msec\(30\);
  i = i + 10;
  }
  }
• int i = 0;
  task acceleration\(\)
  {
  while\(SensorValue⟨0⟩ \\gt 2800\)
  {
  motor
  \[port3\]
  = 30 + i;
  wait1Msec\(30\);
  i = i + 10;
  }
  }