Установите правильный порядок действий при написании программы, которая решает задачу перемещения груза с ускорением.

• выполнить настройку подключения моторов и энкодеров
• написать параллельно выполняемую функцию, реализующую подъем груза и удержание груза на заданной высоте
• написать функцию, реализующую захват груза
• написать функцию, реализующей движения с ускорением за счет установления зависимости между скоростью и временем
• вызвать функцию захвата груза, затем функцию подъема груза и удержания груза на заданной высоте с одновременным перемещением с ускорением
• завершить вызов функции подъема груза после его доставки