Выберите правильные варианты написания функции, реализующей подъем "руки" робота ClawBot на угол, равный 200 градусов, с помощью оператора цикла. Коэффициент усиления регулятора равен 2. Контроль угла поворота осуществляется с помощью оптического или встроенного энкодера.

• task ArmUp\(\)
  {
  while\(nMotorEncoder\(Arm\) < 200)
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 2*\(200 \- nMotorEncoder\(Arm\));
  wait1Msec\(10\);
  }
  }
• task ArmUp\(\)
  {
  while\(SensorValue\(Arm\) < 200)
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 2*\(200 \- SensorValue\(Arm\));
  wait1Msec\(10\);
  }
  }
• task ArmUp\(\)
  {
  while\(SensorValue\(Arm\) < 200)
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 2*\(200 \- SensorValue\(Arm\))
  wait1Msec\(10\);
  }
  }
• task ArmUp\(\)
  {
  while\(nMotorEncoder\(Arm\) < 200)
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 2 + 200 - nMotorEncoder\(Arm\);
  wait1Msec\(10\);
  }
  }
• task ArmUp\(\)
  {
  while\(SensorValue\(Arm\) > 200)
  {
  motor
  \[Arm\]
  = 2/\(200 \- SensorValue\(Arm\));
  wait1Msec\(10\);
  }
  }