Напишите функцию, реализующую движение робота на протяжении 3 метров с непрерывным увеличением скорости. Радиус колеса равен 2 сантиметрам. Для контроля угла поворота оси мотора следует использовать оптический энкодер, подключенный в первый цифровой порт.

... i = 0;
task acceleration\(\)
{
while\( **\.\.\.** ⟨0⟩ \\lt **\.\.\.** \)
{
motor

= 30 ... ... ;
wait1Msec\(30\);
i = i + 10;
}
}