Задание
Напишите функцию, реализующую подъем "руки" робота ClawBot на угол, значение которого равно 150 градусов. Контроль угла поворота осуществляется с помощью встроенного энкодера, подключенного к мотору с именем "Arm".
task ()
{
while( (Arm) 200)
{
motor[Arm] = 2*(200 nMotorEncoder(Arm));
wait1Msec(10);
}
}