Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле  \(r = \dfrac{a+b-c}{2},\) где  \(a\) и  \(b\)  — катеты, а  \(c\)  — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите  \(c,\) если  \(a=7,\) \(b=24\) и  \(r=3.\)