Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле \(r = \dfrac{a+b-c}{2},\) где \(a\) и \(b\) — катеты, а \(c\) — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите \(c,\) если \(a=7,\) \(b=24\) и \(r=3.\)