Площадь треугольника можно вычислить по формуле \(S=\dfrac{abc}{4R},\) где \(a, b\) и \(c\) — стороны треугольника, а \(R\) — радиус окружности, описанной около этого треугольника. Пользуясь этой формулой, найдите \(S,\) если \(a = 18, b =20, c = 34\) и \(R = \dfrac{85}{4}.\)