Вставить подходящие по смыслу слова так, чтобы получился правильный текст.

... играют в робототехнике одну из важнейших ролей. При помощи различных ... робот ощущает окружающую среду и может ориентироваться в ней. По аналогии с ... — это органы чувств. Даже обычный самодельный робот не может полноценно функционировать без простейших ... .