Задание

Конструирование мобильного робота — это процесс, который требует определенных знаний и навыков. Схема робота может быть разной, в зависимости от его назначения и функций. Перед началом конструирования возможно составить схему подключения компонентов робота в онлайн-конструкторе Tinkercad и понять, какие устройства потребуются для его создания.

Соотнесите электронные компоненты, использованные при проектировании мобильного робота с описанием.

Тактильные сенсоры

Оптические датчики

Звуковые датчики

Датчики положения

Служат для безопасного передвижения роботов в пространстве за счёт измерения расстояния до препятствия, с помощью фиксации звука через микрофон.

Возможность «видеть» всё вокруг. Эти сенсоры работают с помощью фоторезистора и позволяет определять белые или чёрные участки на поверхности. Такая способность позволяет колесному роботу двигаться по нарисованной линии или определить близость препятствия.

Возможность реагировать на контакты (силы), возникающие между роботом и другими объектами в рабочей зоне. Обычно этими датчиками оснащают промышленные манипуляторы, а также роботов с медицинским применением.

Используются в основном в беспилотных роботах и отвечают за балансировку и стабилизацию любого устройства.