Задание
Конструирование мобильного робота — это процесс, который требует определенных знаний и навыков. Схема робота может быть разной, в зависимости от его назначения и функций. Перед началом конструирования возможно составить схему подключения компонентов робота в онлайн-конструкторе Tinkercad и понять, какие устройства потребуются для его создания.
Соотнесите электронные компоненты, использованные при проектировании мобильного робота с описанием.
- Объекты 1
- Тактильные сенсоры
- Оптические датчики
- Звуковые датчики
- Датчики положения
- Тактильные сенсоры
- Объекты 2
- Служат для безопасного передвижения роботов в пространстве за счёт измерения расстояния до препятствия, с помощью фиксации звука через микрофон.
- Возможность реагировать на контакты \(силы\), возникающие между роботом и другими объектами в рабочей зоне. Обычно этими датчиками оснащают промышленные манипуляторы, а также роботов с медицинским применением.
- Используются в основном в беспилотных роботах и отвечают за балансировку и стабилизацию любого устройства.
- Возможность «видеть» всё вокруг. Эти сенсоры работают с помощью фоторезистора и позволяет определять белые или чёрные участки на поверхности. Такая способность позволяет колесному роботу двигаться по нарисованной линии или определить близость препятствия.