В каком варианте допущена ошибка в построении предложения с деепричастным оборотом?

• Занимаясь на новых тренажёрах, развиваются мышцы ног и спины.
• Занимаясь на новых тренажёрах, мы развиваем мышцы ног и спины.
• Мы, занимаясь на новых тренажёрах, развиваем мышцы ног и спины.
• Развивая мышцы ног и спины, мы занимаемся на тренажёрах.