В каком варианте допущена ошибка в построении предложения с деепричастным оборотом?

• Изучив теоретические основы методов решения систем линейных уравнений, у нас появились вопросы.
• Изучив теоретические основы методов решения систем линейных уравнений, мы задались вопросами.
• Мы, изучив теоретические основы методов решения систем линейных уравнений, задались вопросами.
• Изучая теоретические основы методов решения систем линейных уравнений, ученые обнаружили ряд проблем.