В каком варианте допущена ошибка в построении предложения с деепричастным оборотом?

• Путешествуя на теплоходе по Волге, у нас завязался разговор.
• Путешествуя на теплоходе по Волге, мы разговорились.
• Мы, путешествуя на теплоходе по Волге, разговорились.
• Рассуждая о красоте природы, мы путешествовали на теплоходе по Волге.