В боковой стенке высокого цилиндрического бака у самого дна закреплeн кран. После его открытия вода начинает вытекать из бака, при этом высота столба воды в нём, выраженная в метрах, меняется по закону \(H\left(t\right) = at^2 + bt + H_0\) , где \(H_0 =2\) м — начальный уровень воды, \(a = \dfrac{1}{{90}}\) м/мин \(^2\) , и \(b=-\dfrac{2}{5}\) м/мин — постоянные, \(t\) — время в минутах, прошедшее с момента открытия крана. В течение какого времени вода будет вытекать из бака? Ответ дайте в минутах.