Точки \( M \) и \( N\) являются серединами сторон \( AB\) и \( BC\) треугольника \( ABC {,}\) сторона \( AB\) равна \( 18 {,}\) сторона \( BC\) равна \( 19 {,}\) сторона \( AC\) равна \( 32 {.}\) Найдите \( MN {.}\)