Среднее квадратичное трёх чисел \(a, b\) и \(c\) вычисляется по формуле \(q=\sqrt{\dfrac{a^{2} +b^{2} +c^{2} }{3}}.\) Найдите среднее квадратичное чисел \(6, 12\) и \(3\sqrt{7}.\)