С помощью какого параметра можно заставить робота ехать назад, не разворачиваясь?

• с помощью параметра «Мощность» с отрицательным значением
• с помощью параметра «Рулевое управление» с отрицательным значением
• с помощью параметра «Обороты» с отрицательным значением
• с помощью режима «Включить» с отрицательным значением