Пусть дана следующая функция, реализующая движение робот в любых направлениях:

void moving\(int LeftMotor, int RightMotor, int time\)
{
motor

= LeftMotor;
motor = RightMotor;
wait1Msec\(time\);
motor = 0;
motor = 0;
wait1Msec\(50\);
}

Допишите основное тело кода так, чтобы при наезде на препятствие робот откатился назад со скоростью 50 в течение 600 милисекунд. В противном случае робот должен ехать вперед со скоростью 50. Кнопка подключена в шестой цифровой порт.

task main\(\)
{
while\(1\)
{
if\(SensorValue⟨5⟩ == **\.\.\.** \)
{
moving\( **\.\.\.** ,50,100\);
}
else
{
moving\( **\.\.\.** ,\-50, **\.\.\.** \);
}
}
}