Предположим, что робот должен определить наличие препятствия на своем пути при движении вперед и совершить поворот направо в случае приближения к препятствию ближе, чем на 30 сантиметров. После совершения поворота робот должен продолжить движение вперед. Выберите правильные варианты написания программы, реализующей управление таким роботом. Ультразвуковой дальномер включен в шестой цифровой порт, правый мотор включен в первый порт, левый мотор включен во второй порт.

• while\(1\)
  {
  if\(SensorValue⟨0⟩ \\lt 30\)
  {
  motor
  \[port1\]
  = -50;
  motor
  \[port2\]
  = 50;
  wait1Msec\(1000\);
  }
  else
  {
  motor
  \[port1\]
  = 50;
  motor
  \[port2\]
  = 50;
  wait1Msec\(50\);
  }
  }
• while\(1\)
  {
  if\(SensorValue⟨0⟩ \\gt 30\)
  {
  motor
  \[port1\]
  = 50;
  motor
  \[port2\]
  = 50;
  wait1Msec\(1000\);
  }
  else
  {
  motor
  \[port1\]
  = -50;
  motor
  \[port2\]
  = 50;
  wait1Msec\(50\);
  }
  }
• while\(1\)
  {
  if\(SensorValue⟨10⟩ \\lt 30\)
  {
  motor
  \[port1\]
  = -50;
  motor
  \[port2\]
  = 50;
  wait1Msec\(1000\);
  }
  else
  {
  motor
  \[port1\]
  = 50;
  motor
  \[port2\]
  = 50;
  wait1Msec\(50\);
  }
  }
• while\(1\)
  {
  if\(SensorValue⟨0⟩ \\lt 30\)
  {
  motor
  \[port1\]
  = 50;
  wait1Msec\(1000\);
  }
  else
  {
  motor
  \[port1\]
  = 50;
  motor
  \[port2\]
  = 50;
  wait1Msec\(50\);
  }
  }
• while\(1\)
  {
  if\(SensorValue⟨0⟩ \\gt 30\)
  {
  motor
  \[port1\]
  = -50;
  motor
  \[port2\]
  = 50;
  wait1Msec\(1000\);
  }
  else
  {
  motor
  \[port1\]
  = 50;
  motor
  \[port2\]
  = 50;
  wait1Msec\(50\);
  }
  }