Выберите датчик, с помощью которого можно решить указанную задачу.

• Объекты 1
  • объезд препятствия в случае приближения на расстояние равное 10 сантиметрам
  • остановка робота в случае касания его бампера бортика поля
  • поверот робота направо в случае касания его правого переднего угла стойки ворот поля
• Объекты 2
  • ультразвуковой дальномер
  • кнопка
  • концевой переключатель