Программирование движения мобильного робота включает в себя несколько шагов. На первом этапе необходимо определить аппаратное обеспечение робота \(например, моторы и датчики\), разработать алгоритм для управления движением и написать соответствующий код.
Соотнесите фрагменты кода программы с выполняемыми действиями робота.

• Объекты 1
  • Инициализация моторов
  • Робот двигается вперёд
  • Робот двигается назад
  • Робот двигается влево
• Объекты 2
  • motor1.setSpeed\(255\);
    motor2.setSpeed\(255\);
    motor1.run\(BACKWARD\);
    motor2.run\(FORWARD\);
    delay\(2000\);
  • motor1.setSpeed\(255\);
    motor2.setSpeed\(255\);
    motor1.run\(FORWARD\);
    motor2.run\(FORWARD\);
    delay\(1000\);
  • motor1.setSpeed\(255\);
    motor2.setSpeed\(255\);
    motor1.run\(BACKWARD\);
    motor2.run\(BACKWARD\);
    delay\(1500\);
  • AF_DCMotor motor1\(1\);
    AF_DCMotor motor2\(2\);