В рамках проекта был разработан робот, способный плавно проходить повороты. Фрагмент программы представлен на изображении.
Для чего в программе используется команда servo.write \(90 \- angle\)?

• для управления сервоприводом с целью коррекции положения робота
• для установки скорости вращения моторов с целью коррекции положения робота
• для установки скорости вращения моторов с целью коррекции положения робота
• для изменения скорости вращения моторов в зависимости от угла поворота робота
• для установки времени следования робота по волнообразной траектории