Задание
Проанализируйте фрагмент программы по управлению роботизированным устройством и расставьте действия по созданию кода в нужном порядке.
- определяем пины для считывания данных с датчиков и пины управления моторами
- устанавливаем предельное значение для датчика расстояния и задаём параметры для сервопривода
- задаём условие для датчика расстояния и параметры для управления моторами
- считываем данные с датчика расстояния и задаём условие для изменения скорости вращения мотора
- устанавливаем параметры для коррекции положения с помощью сервопривода
- устанавливаем время задержки перед повторением цикла