Полный цикл создания простого робота-манипулятора включает основные этапы.
Укажите правильную последовательность выполнения этапов.

• определение функциональности робота: сборка, перемещение объектов, сортировка, покраска
• разработка общей структуры робота, определение кинематики, выбор приводов, разработка системы управления
• выбор компонентов для создания робота: сервоприводов, контроллеров, датчиков, источника питания
• сборка робота, соединение компонентов и приводов
• программирование системы управления
• тестирование, отладка, выявление и устранение ошибок
• калибровка и настройка для достижения требуемой точности и производительности
• написание отчета о проекте, включающего все этапы разработки робота