Задание

Для конструирования и моделирования робототехнической автоматизированной самоуправляемой системы «сити-фермерство» возможно использование компонентов робототехнического конструктора.

Выполните задание на соответствие.

Роботы-сборщики урожая

Программы

Датчики

Системы управления

Программируемые логические контроллеры или программируемые контроллеры роботов, которые могут получать команды от пользователя или выполнять заранее запрограммированные сценарии.

Созданные на основе конструкторов Lego Mindstorms, Arduino или Raspberry Pi, использующие датчики для определения состояния растений и выполняющие действия, такие как полив, обрезка и сбор урожая.

Используемые для автономного выполнения роботом поставленных перед ними задач, созданные в среде Arduino IDE.

Определяющие уровень влажности почвы, температуру и освещенность, с возможностью подключения к контроллеру или роботу через интерфейсы.