Предположим, робот должен проехать вперед ровно на 3 полных оборота колеса диаметром 5 сантиметров. С помощью каких средств нельзя решить данную задачу?

• ультразвуковой дальномер
• датчик линии
• концевой переключатель
• оптический энкодер
• встроенный энкодер
• встроенный энкодер с интерфейсом I2C