Установите соответствие между заданием для робота и способом решения этого задания.

• Объекты 1
  • поворот робота направо с низкой точностью для объезда крупного препятствия
  • точный поворот робота налево на 45 градусов
  • движение робота вперед ровно на 1 метр с управлением по интерфейсу I2C
• Объекты 2
  • управление по задержке
  • оптический энкодер
  • встроенный энкодер