Задание

Полный цикл создания простого робота-манипулятора включает основные этапы.

Укажите правильную последовательность выполнения этапов.

определение функциональности робота: сборка, перемещение объектов, сортировка, покраска

разработка общей структуры робота, определение кинематики, выбор приводов, разработка системы управления

выбор компонентов для создания робота: сервоприводов, контроллеров, датчиков, источника питания

сборка робота, соединение компонентов и приводов

программирование системы управления

тестирование, отладка, выявление и устранение ошибок

калибровка и настройка для достижения требуемой точности и производительности

написание отчета о проекте, включающего все этапы разработки робота