Откуда получает цифровую информацию программный блок «Датчик цвета»?

• Программный блок «Датчик цвета» получает цифровую информацию от датчика цвета.
• Программный блок «Датчик цвета» получает цифровую информацию от блока «Свет».
• Программный блок «Датчик цвета» получает цифровую информацию от ультразвукового датчика.
• Программный блок «Датчик цвета» получает цифровую информацию от гироскопического датчика.