Задание

Напишите функцию, с помощью которой робот сможет проехать вперед ровно на 1 метр. Радиус колеса равен 4 сантиметра. Левый мотор подключен в первый порт, правый мотор подключен в десятый порт. В данном случае будет использован встроенный энкодер, подключенный в тот же порт, что и левый мотор.

void rotate(int LeftMotor, int RightMotor)

{

[port1] = 0;

while(nMotorEncoder[ ] < )

{

motor[port1] = LeftMotor;

motor[port10] = RightMotor;

wait1Msec(30);

}

motor[port1] = 0;

motor[ ] = 0;

wait1Msec(30);

}