Задание
Напишите функцию, с помощью которой робот сможет развернуться на месте направо на длину дуги, равную 10 сантиметрам. Радиус колеса равен 4 сантиметра. Левый мотор подключен в первый порт, правый мотор подключен в десятый порт. В данном случае будет использован оптический энкодер, подключенный в первый цифровой порт.
\[не удалось загрузить изображение\]
int ... = 0;
void rotate\(int LeftMotor, int RightMotor\)
{
while\(encoder \\lt **\.\.\.** \)
{
motor
\[port1\]
= ... ;
motor\[port10\] = **\.\.\.** ;
wait1Msec\(30\);
encoder = **\.\.\.** \[ **\.\.\.** \] ;
\}
motor\[port1\] = 0;
motor\[port10\] = 0;
wait1Msec\(30\);
}