Задание

Напишите функцию, с помощью которой робот сможет проехать вперед ровно на 1 метр. Радиус колеса равен 4 сантиметра. Левый мотор подключен в первый порт, правый мотор подключен в десятый порт. В данном случае будет использован встроенный энкодер, подключенный в тот же порт, что и левый мотор.

\[не удалось загрузить изображение\]

void rotate\(int LeftMotor, int RightMotor\)
{
...

\[port1\]
= 0;

   while\(nMotorEncoder⟨2⟩ \\lt   **\.\.\.** \)  
   \{  
          motor
\[port1\]
= LeftMotor; motor
\[port10\]
= RightMotor; wait1Msec\(30\); \} motor
\[port1\]
= 0; motor
\[ **\.\.\.** \]
= 0; wait1Msec\(30\);

}