Мяч брошен вертикально вверх. Пока мяч не упал, высота, на которой он находится описывается формулой \(h(t)=-4t^2+10t\) , где \(t\) - время в секунадх, прошедшее с момента броска. Сколько секунд мяч находился на высоте не менее 4 метров?