Можно ли через цифровые выходы управлять, к примеру, скоростью вращения вала мотора?
Нет, нельзя
Можно через специальные цифровые ШИМ-выходы (3, 5, 6, 9, 10, 11)
Да, можно через все цифровые выходы (0-13)