Какие типы входов/выходов есть на микроконтроллере Arduino-Uno?

• Только один USB-порт, через который и производится связь микроконтроллера с другими механизмами
• Цифровые и аналоговые входы для получения информации от датчиков
• Цифровые и аналоговые выходы для управления внешними механизмами
• Связь с "внешним миром" осуществляется только с помощью дополнительных плат