Можно ли в программах для Arduino-Uno организовать ожидание на заданное время?

• Да, с помощью оператора Delay\(время\)
• Микроконтроллер - устройство "реального времени", поэтому подобные задержки в нем невозможны
• Да, с помощью обычного цикла со счетчиком или с проверкой прошедшего времени ожидания
• Нет, нельзя