Длина биссектрисы \(l_c,\) проведенной к стороне c треугольника со сторонами a, b и c, вычисляется по формуле \(l_c=\sqrt{ab(1-\frac{c^2}{(a+b)^2})}.\) Треугольник имеет стороны 9, 18 и 21. Найдите длину биссектрисы, проведённой к стороне длины 21.