Выполните действия с одночленами:

\(\displaystyle -15s^{\,10}t^{\,12}u^{\,5}+81s^{\,23}t^{\,31}u^{\,17}-45s^{\,23}t^{\,31}u^{\,17}=\)[ ]

В ответе все одночлены должны быть записаны в стандартном виде.