Задание
Выберите правильные варианты написания функции, реализующей разворот робота на месте. Правый мотор подключен в седьмой порт. Левый мотор подключен в шестой порт.
- void moving \(int LeftMotor, int RightMotor, int time\)
{
motor\[port7\]= -RightMotor;
motor\[port6\]= LeftMotor;
wait1Msec\(time\);
motor\[port7\]= 0;
motor\[port6\]= 0;
wait1Msec\(30\);
} - void moving \(int LeftMotor, int RightMotor, int time\)
{
motor\[port7\]= RightMotor;
motor\[port6\]= -LeftMotor;
wait1Msec\(time\);
motor\[port7\]= 0;
motor\[port6\]= 0;
wait1Msec\(30\);
} - void moving \(int LeftMotor, int RightMotor, int time\)
{
motor\[port7\]= RightMotor;
motor\[port6\]= LeftMotor;
wait1Msec\(time\);
motor\[port7\]= 0;
motor\[port6\]= 0;
wait1Msec\(30\);
} - void moving \(int LeftMotor, int RightMotor, int time\)
{
motor\[port7\]= -RightMotor;
motor\[port6\]= -LeftMotor;
wait1Msec\(time\);
motor\[port7\]= 0;
motor\[port6\]= 0;
wait1Msec\(30\);
} - void moving \(int LeftMotor, int RightMotor, int time\)
{
motor\[port7\]= RightMotor;
wait1Msec\(time\);
motor\[port7\]= 0;
motor\[port6\]= 0;
wait1Msec\(30\);
}