Вставьте в текст пропущенные термины из предложенного перечня.

Главными признаками хордовых, отличающими их от животных других типов, являются ... и ... .
Основу внутреннего осевого скелета составляет плотный, упругий и эластичный спинной тяж - ... . У низших хордовых хорда сохраняется в течение жизни. У высших хордовых — хорда есть только в эмбриональном периоде; в постэмбриональный период хорду замещает ... . Все хордовые - ... животные.