Вставьте пропущенные слова в текст.

В самбо разрешается применять ... , удержания и болевые приёмы на руки и ноги. Броски можно проводить с помощью рук, ног и туловища. В самбо присуждаются ... за броски и удержания. Бросок — это приём, с помощью которого самбист выводит соперника из равновесия и бросает на ... . Если самбист, прижимаясь к сопернику любой частью туловища, удерживает его в этом положении в течение 20 секунд, то такой приём называется ... . В самбо есть возможность досрочной победы, для этого необходимо выполнить бросок соперника на ... , оставаясь в стойке, провести болевой приём, набрать на 8 баллов больше соперника.