Вставьте пропущенные слова \( словосочетания\) из предложенного списка в текст.

Если все ... тела совершают движения
... , при этом все центры ... находятся на одной прямой, тогда такое движение тела \(системы\) называют ... . При этом ось, на которой находятся центры окружностей, получила название ... : ее положение может быть внутри тела \(системы\) или вне его; она может двигаться или быть ... ; плоскости траекторий движения точек тела перпендикулярны оси вращения.