В каком предложении нет ошибки в построении деепричастного оборота?

• Подходя к дому, послышалась нежная мелодия.
• Вернувшись домой, мне не спалось.
• Зная время между остановками маятника, легко подсчитывается упругость.
• Подъезжая к дому, я увидел отца.