Какие функции может выполнять микроконтроллер Arduino работая в связке с одноплатным компьютером Raspberry Pi?

• Увеличивать количество доступных выводов
• Защищать выводы Raspberry Pi
• Осуществлять первичную обработку информации с датчиков
• Исполнять основную управляющую программу