Укажите все верные этапы разработки робота-манипулятора.

• выбор вида робота по типу решаемых задач;
• установка набора датчиков и аппаратной части, отвечающей за движение «руки»;
• установка электронной схемы на поверхность робота;
• создание схемы распознавания голоса;
• создание музыкального фона во время работы робота;