Какие манипуляторы имеет консоль пациента в медицинском роботе "DA VINCI"?

• На двух манипуляторах установлены хирургические инструменты, а два других снабжены эндоскопами.
• На трех манипуляторах установлены хирургические инструменты, на одном - эндоскоп.
• На четырех манипуляторах установлены хирургические инструменты.
• Консоль пациента не имеет ни одного манипулятора.