Укажите соответствие названия подсистемы ЧПУ ее описанию

• Объекты 1
  • читает управляющую программу и отдает команды различным агрегатам станка на выполнение тех или иных операций; взаимодействует с человеком, позволяя оператору станка контролировать процесс обработки
  • включает в себя различные двигатели и винтовые передачи для окончательного выполнения команд подсистемы управления – перемещения исполнительных органов станка
  • обеспечивает информацией о реальной позиции исполнительного органа станка и о скорости двигателей; может быть открытого или замкнутого типа
• Объекты 2
  • подсистема управления
  • подсистема приводов
  • подсистема обратной связи