Укажите предложения, которые осложнены обособленными обстоятельствами.

• Иван подошёл к друзьям, улыбаясь от счастья.
• Густой туман, нахлынув из ущелий, залил всё вокруг.
• Тропинка, ведущая к морю, проходила через сад.
• Радоваться за других, гордиться их победами он умел всегда.
• Уснувший на вахте матрос не услышал крика капитана.